（1） 应急柴油机的调控系统布置在控制端左侧，控制机构见图7。

 

 
（2） 图7中，联合调节器（1）的动力伺服马达通过弹性连接杆（4）及传动臂使横轴（3）转动，再通过四杆机构将横轴的转动变为左右调节直的纵向移动，从而拉动油泵齿条改变供油量。（2）为紧急停车装置，当超速停车装置或手动停车机构作用时，操纵轴转动，并通过传动臂和拉杆（5）使横轴（3）向停油方向转动，横轴一方面压缩弹性连杆的弹簧，一面移动左右调节杆，将各喷油泵齿打拉至停油位置。
（3） 图8为曲臂装置示意图，调节器动力活塞杆在调节器时作直线往复运动，通过曲臂装置转换为花键轴的旋转运动，花键轴（1）依靠滚动轴承3支承在壳体内，并装在曲臂（7）中，通过园柱销（9）相互联接，两曲臂板的孔内装带销轴的联接权（6），两个联接权用游动销（8）与连接块（5）连接，调节器动力活塞杆（10）以螺纹与连接块连接在一起。当调节器的动力活塞杆作往复运动时，通过游动销、联接板和曲臂使花键轴转动。
 
 
图8 曲臂装置
 
（4） 在壳体外和花键轴上套有传动臂（2）（见图9）传动臂上面为调节杆（3），它和导杆（5）连接，导杆装在套筒（6）里，用弹簧压紧在叉头（8）上，叉头（8）与横轴相接（见图3-7横轴）。当柴油机需增加供油量时，动力活塞杆使花键轴（1）转动，带动传动臂和导杆并通过弹簧将作用力传给套筒，使拉杆系统向左移动，再由叉头（8）传给横轴，因而在增加供油量时，拉杆系统为弹性传动，减油时，则由传动臂通过导杆直接将作用力传给套筒，使拉杆系统向右移动，中间不经过弹簧传力，因而属于刚性传动。这中间加一弹簧的原因是为了在紧急停车起作用时，横轴能以很快的速度逆时针转动，并通过传动杆组驱动左右调节杆，将喷油泵齿条拉向停油位置。即套筒须处在最右方，这是弹性连接杆的弹簧将进一步受压缩而向右移，以保证不通过调节器的作用而使柴油机直接停机。
（5） 弹性连接杆的叉头与横轴（见图10）上的臂相接。因此，弹性连接杆的往复运动使横轴作旋转运动。横轴通过右臂和右臂驱动左右调节拉杆作往复运动。
 
图9 弹性连接杆
 
 
图10 横轴
 
（6） 在调节拉杆上装有喷油泵夹头体，它的串销插头在喷油泵齿条的拨叉座内，这样随供油拉杆的轴向移动就可以移动各喷油泵的齿条以调节供油量。
（7） 超速紧急停车拦杆机构（见图11）当机构起作用时，停车杆下移，使停车传动轴（1）转动，再通过传动臂及拉杆（5）等拉动摇臂，摇臂上装有滚动轴承，活套套在横轴上，能自动转动。在横轴上装有固定触头（10），摇臂上也有触头，当摇臂转动一定角度后，这两

1、停杆传动轴	2、传动臂	3、7、调节杆	4、6、螺母
5、停车拉杆	6、停车摇臂	9、横轴	10、固定抽头

图11 超速停车拉杆机构
 
触头间能够相接触。当柴油机的超速或紧急停车装置起作用时，传动轴转动传动臂，通过拉杆和摇臂使两具触头相碰，推动横轴使油泵停止供油，从而使柴油机停止运行。
（8） 最大供油止档位于横轴左侧的轴承内，用以限制柴油机的最大供油量。止档斜插在横轴上，调节螺钉安装在轴承座上。